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// Tópicos Selectos en Computación
// Práctica 12: Sensor ultrasónico HC-SR04 y LCD
// Autor: Huerta Diaz Fabian Alejandro
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// El sensor emite ultrasonido a 40 000 Hz. El eco rebota en
// el objeto y regresa al sensor. Con el tiempo de vuelo y la
// velocidad del sonido se calcula la distancia: d = v·t.
// Resultado visible en LCD 16x2 y en el Serial Monitor.

#include <LiquidCrystal.h>

// --- LCD: RS=12, E=11, D4=5, D5=4, D6=3, D7=2 ---
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

// --- HC-SR04 ---
const int trig = 9;   // Disparo (OUTPUT)
const int echo = 8;   // Eco     (INPUT)

float d;              // Distancia calculada (cm)

void setup() {
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);

  Serial.begin(9600);

  lcd.begin(16, 2);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Dist:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Coloque objeto");
}

void loop() {
  // 1. Enviar pulso de disparo al sensor
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(1000);   // Pulso de activación
  digitalWrite(trig, LOW);

  // 2. Medir duración del eco y calcular distancia
  //    d = pulseIn(µs) / 2 / 29.1  →  resultado en cm
  d = pulseIn(echo, HIGH);
  d = (d / 2) / 29.1;
  delay(100);

  // Nota: en Wokwi el slider del HC-SR04 llega hasta ~401 cm,
  // por lo que se usa 380 cm como límite para poder demostrar
  // el mensaje FUERA DE RANGO en el simulador.
  // En hardware real este valor puede cambiarse a 500 cm.
  if (d < 380) {                    // Dentro del rango demostrable en simulador

    if (d < 100) {                  // Menos de 1 m → mostrar en cm
      Serial.print("Distancia: ");
      Serial.println(d);

      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Dist:           "); // Borra caracteres residuales
      lcd.setCursor(6, 0);
      lcd.print(d);
      lcd.print(" cm");

    } else {                        // 1 m o más → mostrar en metros
      Serial.print("Distancia: ");
      Serial.println(d);

      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Dist:           ");
      lcd.setCursor(6, 0);
      lcd.print(d / 100);
      lcd.print(" m");
    }

  } else {                          // Objeto fuera de rango (> 380 cm en simulador)
    Serial.println("FUERA DE RANGO");
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print(" FUERA DE RANGO ");
  }
}