from machine import Pin, time_pulse_us
import time
from machine import Timer

SOUND_SPEED=340 # Vitesse du son dans l'air
TRIG_PULSE_DURATION_US=10

trig_pin = Pin(2, Pin.OUT) # Broche GP15 de la Pico
echo_pin = Pin(3, Pin.IN) # Broche GP14 de la Pico

def Lectura_HC_SR04():
    # Prepare le signal
    trig_pin.value(0)
    time.sleep_us(5)
    # Créer une impulsion de 10 µs
    trig_pin.value(1)
    time.sleep_us(TRIG_PULSE_DURATION_US)
    trig_pin.value(0)
    
    ultrason_duration = time_pulse_us(echo_pin, 1, 30000) # Renvoie le temps de prop
    distance_cm = SOUND_SPEED * ultrason_duration / 20000
    print(f"Distance : {distance_cm} cm")

# Configurar el temporizador 1 para que se repita cada 1000 milisegundos
tim1 = Timer()
tim1.init(period=1500, mode=Timer.PERIODIC, callback=lambda t: Lectura_HC_SR04())