from hcsr04 import HCSR04
from time import sleep

# Configuración de pines para el ESP32
# Trigger en pin 5, Echo en pin 18
sensor = HCSR04(trigger_pin=5, echo_pin=18, echo_timeout_us=10000)

print("Iniciando medición con sensor ultrasónico HC-SR04...")

while True:
    try:
        distancia = sensor.distance_cm()
        print(f"Objeto detectado a: {distancia:.2f} cm")
    except OSError as e:
        print("Error: Objeto fuera de rango")
        
    sleep(1.5)