// ====================================================================
// KODE SISTEM: LOCKOUT TOTAL + TIMING 2 DETIK + BEEP BUZZER PIN 5
// ====================================================================

const int PIN_STEP = 9;       // Hubungkan ke pin STEP di driver A4988
const int PIN_RELAY = 2;      // Hubungkan ke Terminal 16 Relay DPDT
const int PIN_TOMBOL = 3;     // Hubungkan ke Tombol Pemicu (Push Button)
const int PIN_READ_DIR = 4;   // Jalur baca arah (Hubungkan ke pin DIR A4988)
const int PIN_BUZZER = 5;     // KABEL BARU: Hubungkan ke kaki Positif (+) Buzzer

// Variabel untuk mengunci aksi. Mulai dari -1 agar tombol bisa ditekan pertama kali.
int statusArahTerakhir = -1; 

void setup() {
  pinMode(PIN_RELAY, OUTPUT);
  pinMode(PIN_BUZZER, OUTPUT);       // Mengatur Pin 5 sebagai Output Buzzer
  pinMode(PIN_TOMBOL, INPUT_PULLUP); // Tombol menggunakan pull-up internal [cite: 248]
  pinMode(PIN_READ_DIR, INPUT);      // Pin 4 membaca tegangan arah dari switch [cite: 248]

  // Pastikan koil relay aktif konstan agar switch berfungsi meneruskan arus [cite: 248]
  digitalWrite(PIN_RELAY, HIGH); 
  
  // Kondisi awal: Motor DIAM dan Buzzer MATI
  noTone(PIN_STEP); 
  digitalWrite(PIN_BUZZER, LOW);
}

void loop() {
  // 1. Cek apakah tombol di pin 3 ditekan [cite: 248]
  if (digitalRead(PIN_TOMBOL) == LOW) {
    
    // 2. Baca kondisi arah fisik saat ini (1 untuk HIGH, 0 untuk LOW) [cite: 248]
    int arahSekarang = digitalRead(PIN_READ_DIR);
    
    // 3. JIKA arahnya masih SAMA dengan putaran terakhir, sistem MENOLAK GERAK [cite: 248]
    if (arahSekarang == statusArahTerakhir) {
      // Tombol diabaikan total, motor dan buzzer tetap diam [cite: 248]
      return; 
    }

    // --- LOGIKA UTAMA: JALAN KARENA ARAH SWITCH SUDAH BERUBAH ---
    
    // Simpan arah baru ini ke memori pengunci [cite: 248]
    statusArahTerakhir = arahSekarang; 

    // Menyalakan Buzzer (bunyi konstan) bersamaan dengan menyalanya motor
    digitalWrite(PIN_BUZZER, HIGH);
    tone(PIN_STEP, 500); // Motor pengganti mulai berputar [cite: 248]
    
    delay(2000);         // Berjalan bersama-sama selama tepat 2 detik [cite: 248]
    
    // Otomatis menghentikan motor dan mematikan buzzer setelah 2 detik
    noTone(PIN_STEP);    
    digitalWrite(PIN_BUZZER, LOW);
    
    // Antispam/Debounce: Menunggu sampai tombol dilepas sepenuhnya oleh user [cite: 248]
    while (digitalRead(PIN_TOMBOL) == LOW) {
      delay(10);
    }
  }
}