#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <DHT.h>
Servo puerta;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
DHT sensor(7, DHT22);
byte patio1=4, patio2=5;
byte trig=8, echo=9;
byte buz_pasivo=6;
float t=0, h=0, ic=0;
long distancia=0, duracion=0;
byte lectura=0, luminosidad, sw=0, porcentajeGas=0;
int lecturaluz=0, lecturaGas=0;//0-1023
byte gas=A0, sensorluz=A1;

void setup() {
  //puerta.attach(3,650,2550);//fisico
  puerta.attach(3); //wokwi, mg90,s3003,mg995 996
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(buz_pasivo,OUTPUT);
  pinMode(patio1, OUTPUT);
  pinMode(patio2, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  puerta.write(90);
  sensor.begin();  
lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.clear();
lcd.setCursor(3,0);
lcd.print("SISTEMA DE");
lcd.setCursor(3,1);
lcd.print("TEMPERATURA");
delay(3000);
lcd.clear();
}

void loop() {
  SistemaAutomatico();
  SistemaDeCalefaccion();
  SistemaIluminacion();
  SistemaDeGas();

  }
void SistemaDeCalefaccion(){
t=sensor.readTemperature();
h=sensor.readHumidity();
ic=sensor.computeHeatIndex(false);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("T: "+String(t)+"*C");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("H: "+String(h)+"% HR");
delay(1000);
lcd.clear();
}

void SistemaAutomatico(){
  digitalWrite(trig,0);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig,1);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig,0);
  duracion=pulseIn(echo,1); //83333
  distancia=duracion/58;
  if(distancia < 15){
    puerta.write(180);
  }
  else{
    puerta.write(90);
  }
}

void SistemaIluminacion(){
  lecturaluz = analogRead(sensorluz);//0-1023
  //luminosidad = map(lecturaluz,0,1023,0,100);//ldr suelto
  luminosidad = map(lecturaluz,0,1023,100,0);//ldr en modulo
  if(luminosidad < 40){
   digitalWrite(patio1, 1);
   digitalWrite(patio2, 1);
   }
    else{
   digitalWrite(patio1, 0);
   digitalWrite(patio2, 0);
   }
}

void SistemaDeGas(){
  lecturaGas = analogRead(gas);
  porcentajeGas = map(lecturaGas,0,1023,0,100); 
  if(porcentajeGas <35){
     noTone(buz_pasivo);
  }
  else  if(porcentajeGas >=35 and porcentajeGas <70){
    tone(buz_pasivo, 262);//Do4
    tone(buz_pasivo, 330);//FA4
    delay(250);
}
else{
    tone(buz_pasivo, 440);//Si4
    }
}