from machine import Pin, I2C, PWM
from pico_i2c_lcd import I2cLcd
import utime

"""
----------------------------------------------------
PROYECTO 3: SISTEMA DE DETECCIÓN DE INTRUSIÓN
Datacenter SysAnalytics SpA

Componentes:
- Raspberry Pi Pico
- 2 Sensores PIR
- LCD 1602 I2C
- Buzzer
- LED RGB

Funciones:
- Detección de movimiento en Pasillo A y B
- Alarma sonora
- Alarma visual
- Contador de eventos
- Monitor Serial
----------------------------------------------------
"""

# ==========================================
# LCD
# ==========================================

i2c = I2C(0, sda=Pin(0), scl=Pin(1), freq=400000)
lcd = I2cLcd(i2c, 0x27, 2, 16)

# ==========================================
# SENSORES PIR
# ==========================================

pir_a = Pin(15, Pin.IN)
pir_b = Pin(14, Pin.IN)

# ==========================================
# BUZZER
# ==========================================

buzzer = PWM(Pin(16))
buzzer.duty_u16(0)

# ==========================================
# LED RGB
# ==========================================

rojo = Pin(17, Pin.OUT)
verde = Pin(18, Pin.OUT)
azul = Pin(19, Pin.OUT)

# ==========================================
# VARIABLES
# ==========================================

contador_total = 0
contador_a = 0
contador_b = 0

ultimo_reporte = utime.time()

# ==========================================
# FUNCIONES
# ==========================================

def sonido_on():
    buzzer.freq(1000)
    buzzer.duty_u16(30000)

def sonido_off():
    buzzer.duty_u16(0)

def apagar_leds():
    rojo.off()
    verde.off()
    azul.off()

def sistema_armado():
    apagar_leds()

    verde.on()

    lcd.clear()
    lcd.putstr("SIST. INTRUSION")
    lcd.move_to(0, 1)
    lcd.putstr("Pasillo A y B")

def mostrar_serial():

    print("---------------------------")
    print("Estado: ARMADO")
    print("Sensor Pasillo A:", pir_a.value())
    print("Sensor Pasillo B:", pir_b.value())
    print("Eventos Totales:", contador_total)
    print("Eventos Pasillo A:", contador_a)
    print("Eventos Pasillo B:", contador_b)

def retardo_armado():

    lcd.clear()
    lcd.putstr("Armando Sistema")

    print("Armando sistema...")

    for i in range(5, 0, -1):

        lcd.move_to(0, 1)
        lcd.putstr("Espera: " + str(i) + " ")

        azul.toggle()

        utime.sleep(1)

    azul.off()

    print("Sistema Armado")

def alarma(pasillo):

    global contador_total
    global contador_a
    global contador_b

    contador_total += 1

    if pasillo == "A":
        contador_a += 1
    else:
        contador_b += 1

    print("")
    print("******** ALERTA ********")
    print("Movimiento Pasillo", pasillo)
    print("Total:", contador_total)
    print("Pasillo A:", contador_a)
    print("Pasillo B:", contador_b)

    lcd.clear()
    lcd.putstr("ALERTA INTRUSO")

    lcd.move_to(0, 1)
    lcd.putstr("Pasillo " + pasillo)

    verde.off()

    for i in range(10):

        rojo.on()
        sonido_on()

        utime.sleep(0.3)

        rojo.off()
        sonido_off()

        utime.sleep(0.3)

    lcd.clear()
    lcd.putstr("Total:" + str(contador_total))

    lcd.move_to(0, 1)
    lcd.putstr("A:" + str(contador_a) + " B:" + str(contador_b))

    utime.sleep(2)

    sistema_armado()

# ==========================================
# INICIO
# ==========================================

apagar_leds()

lcd.clear()
lcd.putstr("DC SECURITY")

lcd.move_to(0, 1)
lcd.putstr("Monitor V1.0")

print("=================================")
print("Sistema de Deteccion de Intrusion")
print("Datacenter SysAnalytics")
print("=================================")

# Prueba LED

rojo.on()
utime.sleep(1)
rojo.off()

verde.on()
utime.sleep(1)
verde.off()

azul.on()
utime.sleep(1)
azul.off()

retardo_armado()

sistema_armado()

# ==========================================
# LOOP PRINCIPAL
# ==========================================

while True:

    tiempo_actual = utime.time()

    if tiempo_actual - ultimo_reporte >= 2:

        mostrar_serial()

        ultimo_reporte = tiempo_actual

    if pir_a.value() == 1:

        alarma("A")

        while pir_a.value() == 1:
            utime.sleep(0.1)

    if pir_b.value() == 1:

        alarma("B")

        while pir_b.value() == 1:
            utime.sleep(0.1)

    utime.sleep(0.1)