#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// LCD Display initialisieren
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// Rotary Encoder Pins
const int encoderPinA = 2;
const int encoderPinB = 3;
const int encoderButtonPin = 4;

// Variablen für Rotary Encoder
volatile int encoderValue = 0;
int lastEncoderValue = 0;
int countValue = 0;  // Zählwert für die Anzeige

// Button State
bool buttonState = HIGH;
bool lastButtonState = HIGH;

// Button Debounce
unsigned long lastDebounceTime = 0;
unsigned long debounceDelay = 50;  // 50 ms Entprellzeit

void setup() {
    // LCD initialisieren
    lcd.begin(16, 2);
    lcd.backlight();

    // Rotary Encoder Pins initialisieren
    pinMode(encoderPinA, INPUT);
    pinMode(encoderPinB, INPUT);
    pinMode(encoderButtonPin, INPUT_PULLUP);

    // Interrupts für den Rotary Encoder
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoderPinA), readEncoder, CHANGE);
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoderPinB), readEncoder, CHANGE);

    // Anzeige initialisieren
    updateDisplay();
}

void loop() {
    // Encoder Wert auslesen und zählen
    if (encoderValue != lastEncoderValue) {
        if (encoderValue > lastEncoderValue) {
            // Nach rechts gedreht
            countValue++;
        } else {
            // Nach links gedreht
            countValue--;
        }
        lastEncoderValue = encoderValue;
        updateDisplay(); // Anzeige aktualisieren
    }

    // Button auslesen und Zustand anzeigen
    int reading = digitalRead(encoderButtonPin);

    // Entprellung für den Button
    if (reading != lastButtonState) {
        lastDebounceTime = millis();
    }

    if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
        if (reading == LOW && buttonState == HIGH) {
            buttonState = !buttonState;  // Button-Zustand umschalten
            updateDisplay(); // Anzeige aktualisieren
        }
        buttonState = reading;
    }

    lastButtonState = reading;

    delay(50);  // Kurze Pause für Stabilität
}

// Rotary Encoder Interrupt Routine
void readEncoder() {
    static int lastMSB = LOW;
    static int lastLSB = LOW;

    int MSB = digitalRead(encoderPinA);
    int LSB = digitalRead(encoderPinB);

    // Die Drehrichtung des Encoders korrekt verarbeiten
    if (MSB != lastMSB || LSB != lastLSB) {
        if (MSB == LSB) {
            encoderValue--;  // Drehung nach links
        } else {
            encoderValue++;  // Drehung nach rechts
        }
    }

    lastMSB = MSB;
    lastLSB = LSB;
}

// Funktion zur Aktualisierung der LCD-Anzeige
void updateDisplay() {
    lcd.clear();

    // Drehrichtung und Zählwert anzeigen
    lcd.setCursor(0, 0);
    if (encoderValue > lastEncoderValue) {
        lcd.print("Right");
    } else if (encoderValue < lastEncoderValue) {
        lcd.print("Left ");
    } else {
        lcd.print("No Change");
    }

    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Count: ");
    lcd.print(countValue);

    // Button Zustand anzeigen
    lcd.setCursor(12, 0);
    lcd.print(buttonState ? "ON" : "OFF");
}