const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

long duracion;
int distancia;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT); 
  pinMode(echoPin, INPUT);  
 
  Serial.begin(9600);       
}

void loop() { 
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
 
  duracion = pulseIn(echoPin, HIGH);
  
  distancia = duracion * 0.034 / 2;
  
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distancia);
  Serial.println(" cm");

  delay(500);
}