#include <DHTesp.h>

//Визначаємо піни згідно з твоєю схемою
#define PIN_TRIG       4   //Фіолетовий дріт
#define PIN_ECHO       2   //Помаранчевий дріт
#define PIN_DHT       25   //Зелений дріт

DHTesp dht;
unsigned long lastMeasureTime = 0;
const unsigned long measureInterval = 1000; //Інтервал вимірювання — 1 секунда

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Система локальної безпеки запускається...");

  //Конфігурація пінів ультразвукового датчика
  pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);
  pinMode(PIN_ECHO, INPUT);

  //Ініціалізація датчика температури DHT22
  dht.setup(PIN_DHT, DHTesp::DHT22);
  
  Serial.println("Система готова. Очікування даних...");
  Serial.println("---------------------------------");
}

void loop() {
  //Перевірка датчиків раз на секунду без блокування процесора
  if (millis() - lastMeasureTime >= measureInterval) {
    lastMeasureTime = millis();
    checkSensors();
  }
}

//Функція заміру відстані, температури та аналізу небезпеки
void checkSensors() {
  //РОБОТА З УЛЬТРАЗВУКОМ (HC-SR04)
  //Подача короткого імпульсу на TRIG для старту вимірювання
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);

  //Рахуємо час повернення ультразвукової хвилі
  long duration = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH);
  
  //Перераховуємо час у реальну відстань в сантиметрах
  float distance = duration * 0.034 / 2;

  //Виводимо поточну відстань у Serial Monitor
  Serial.print("Відстань: ");
  if (duration == 0) {
    Serial.println("Помилка зчитування з HC-SR04!");
  } else {
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" см");
  }

  //Логіка перевірки небезпечної зони (ближче ніж 25 см)
  if (distance < 25 && distance > 0) {
    Serial.println("!!! УВАГА !!! СМС: НЕБЕЗПЕКА !!! ОБ'ЄКТ НАДТО БЛИЗЬКО !!!");
  }

  //РОБОТА З ТЕМПЕРАТУРОЮ (DHT22)
  TempAndHumidity data = dht.getTempAndHumidity();
  if (dht.getStatus() == DHTesp::ERROR_NONE) {
    Serial.print("Температура: ");
    Serial.print(data.temperature);
    Serial.print(" °C | Вологість: ");
    Serial.print(data.humidity);
    Serial.println(" %");
  } else {
    Serial.println("Помилка зчитування з DHT22!");
  }
  
  Serial.println("---------------------------------");
}