// ==========================================
// Controle de Semáforo com ESP32
// ==========================================

// ----- Definição dos pinos -----
// Via A
#define VERDE_A     23
#define AMARELO_A   22
#define VERMELHO_A  21

// Via B
#define VERDE_B     25
#define AMARELO_B   26
#define VERMELHO_B  27

// ----- Tempos (em milissegundos) -----
#define TEMPO_VERDE     5000
#define TEMPO_AMARELO   2000

void setup() {

  // Configura pinos da Via A
  pinMode(VERDE_A, OUTPUT);
  pinMode(AMARELO_A, OUTPUT);
  pinMode(VERMELHO_A, OUTPUT);

  // Configura pinos da Via B
  pinMode(VERDE_B, OUTPUT);
  pinMode(AMARELO_B, OUTPUT);
  pinMode(VERMELHO_B, OUTPUT);

  // Estado inicial:
  // Via A verde e Via B vermelha
  digitalWrite(VERDE_A, HIGH);
  digitalWrite(AMARELO_A, LOW);
  digitalWrite(VERMELHO_A, LOW);

  digitalWrite(VERDE_B, LOW);
  digitalWrite(AMARELO_B, LOW);
  digitalWrite(VERMELHO_B, HIGH);
}

void loop() {

  // ==========================================
  // VIA A ABERTA
  // ==========================================

  // Verde A ligado
  digitalWrite(VERDE_A, HIGH);
  digitalWrite(AMARELO_A, LOW);
  digitalWrite(VERMELHO_A, LOW);

  // Via B permanece vermelha
  digitalWrite(VERDE_B, LOW);
  digitalWrite(AMARELO_B, LOW);
  digitalWrite(VERMELHO_B, HIGH);

  delay(TEMPO_VERDE);

  // Transição: Verde -> Amarelo -> Vermelho
  digitalWrite(VERDE_A, LOW);
  digitalWrite(AMARELO_A, HIGH);

  // Via B continua vermelha
  digitalWrite(VERMELHO_B, HIGH);

  delay(TEMPO_AMARELO);

  // Via A fecha
  digitalWrite(AMARELO_A, LOW);
  digitalWrite(VERMELHO_A, HIGH);

  // ==========================================
  // VIA B ABERTA
  // ==========================================

  // Via B verde
  digitalWrite(VERDE_B, HIGH);
  digitalWrite(AMARELO_B, LOW);
  digitalWrite(VERMELHO_B, LOW);

  // Via A permanece vermelha
  digitalWrite(VERDE_A, LOW);
  digitalWrite(AMARELO_A, LOW);
  digitalWrite(VERMELHO_A, HIGH);

  delay(TEMPO_VERDE);

  // Transição: Verde -> Amarelo -> Vermelho
  digitalWrite(VERDE_B, LOW);
  digitalWrite(AMARELO_B, HIGH);

  // Via A continua vermelha
  digitalWrite(VERMELHO_A, HIGH);

  delay(TEMPO_AMARELO);

  // Via B fecha
  digitalWrite(AMARELO_B, LOW);
  digitalWrite(VERMELHO_B, HIGH);
}