void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // 変換したいグレーコード値（例として 1110 を設定。これはバイナリの 1011 です）
  uint16_t grayValue = 0b101111111110;

  // バイナリへの変換処理を実行
  int16_t binaryValue = grayToBinary(grayValue);

  // 結果を出力
  Serial.print("Gray:   ");
  Serial.println(grayValue, BIN);

  Serial.print("Binary: ");
  Serial.println(binaryValue, BIN);
}

void loop() {
  // 空
}

// グレーコードをバイナリに変換する関数
int16_t grayToBinary(int16_t gray) {
  int16_t binary = gray;

  // grayが0になるまで、右シフトとXORを繰り返す
  while (gray > 0) {
    gray >>= 1;       // 1ビット右にシフト
    binary ^= gray;   // シフトした値とXORをとる
  }

  return binary;
}
// バイナリをグレーコードに変換する関数
int16_t binaryToGray(int16_t num) {
  // 元の値と、右に1ビットシフトした値の排他的論理和(XOR)をとる
  return num ^ (num >> 1);
}