#include <Servo.h>
 
Servo monServo;
int vitesse;
int angle;
const int angleMin  = 75;
const int angleMax = 105;
 
/* La fonction setup() est exécutée 1 fois au démarrage du programme */
void setup()
{
    monServo.attach(5);
    monServo.write(angleMin);
    angle = angleMin;
    vitesse = 1;
}
 
/* La fonction loop() est exécutée répétitivement */
void loop()
{
    monServo.write(angle);
    /* calcule le nouvel angle */
    angle = angle + vitesse;
 
    if (angle > angleMax) {
        /* le nouvel angle dépasse le maximum
        on le recale au maximum et on inverse la vitesse */
        angle = angleMax;
        vitesse = -1;
    }
    else if (angle < angleMin) {
        /* le nouvel angle dépasse le minimum
        on le recale au minimum et on inverse la vitesse */
        angle = angleMin;
        vitesse = 1;
    }
    delay(100);/* détermine la vitesse d'éxécution */
}