const int trigPin = 11;
const int echoPin = 10;

// Variabel untuk menyimpan durasi dan jarak
long duration;
int distance;

void setup(){
 pinMode(trigPin, OUTPUT); // Set pin Trig sebagai Output
  pinMode(echoPin, INPUT);  // Set pin Echo sebagai Input
  Serial.begin(9600);       // Memulai komunikasi Serial (Monitor)

}

void loop() {
// 1. Bersihkan pin Trig dengan membuatnya LOW
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  // 2. Kirim gelombang ultrasonik dengan TRIG HIGH selama 10 mikrodetik
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // 3. Baca waktu yang dibutuhkan gelombang untuk kembali (dalam mikrodetik)
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

// 4. Hitung jarak (Rumus: Waktu x Kecepatan Suara / 2)
  // Kecepatan suara = 0.034 cm/mikrodetik
  distance = duration * 0.034 / 2;

  // 5. Tampilkan hasil di Serial Monitor
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  delay(500); // Jeda waktu setengah detik sebelum membaca ulang


}