// 引脚定义
#define KEY1_PIN PB4
#define KEY2_PIN PB5
#define KEY3_PIN PB6
#define KEY4_PIN PB7
#define ALARM_PIN PB15
// 按键消抖延时（毫秒）
#define KEY_DELAY 20

void setup() {
  // 初始化按键引脚：上拉输入模式，低电平有效
  pinMode(KEY1_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(KEY2_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(KEY3_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(KEY4_PIN, INPUT_PULLUP);

  // 初始化声光报警引脚：输出模式，默认关闭状态
  pinMode(ALARM_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(ALARM_PIN, LOW);

  // 串口初始化（调试用，可选）
  Serial1.begin(9600);
  Serial1.println("系统初始化完成，等待按键触发...");
}

void loop() {
  // 检测任意按键按下，触发声光报警
  if(keyScan()){
    Serial1.println("按键触发，声光报警器开启");
    digitalWrite(ALARM_PIN, HIGH);  // 开启LED+蜂鸣器
    delay(1000);                    // 报警持续1秒
    digitalWrite(ALARM_PIN, LOW);   // 关闭声光报警
    Serial1.println("声光报警器关闭");
  }

  delay(20); // 主循环轻微延时，降低CPU占用
}

/**
 * @brief 按键扫描函数（带消抖）
 * @retval 1：有按键按下  0：无按键按下
 */
bool keyScan(void)
{
  // 检测任意按键低电平（按下）
  if(digitalRead(KEY1_PIN) == LOW || digitalRead(KEY2_PIN) == LOW || 
     digitalRead(KEY3_PIN) == LOW || digitalRead(KEY4_PIN) == LOW)
  {
    delay(KEY_DELAY);  // 消抖延时
    // 再次确认按键按下状态
    if(digitalRead(KEY1_PIN) == LOW || digitalRead(KEY2_PIN) == LOW || 
       digitalRead(KEY3_PIN) == LOW || digitalRead(KEY4_PIN) == LOW)
    {
      // 等待按键松开，避免长按重复触发
      while(digitalRead(KEY1_PIN) == LOW || digitalRead(KEY2_PIN) == LOW || 
            digitalRead(KEY3_PIN) == LOW || digitalRead(KEY4_PIN) == LOW);
      return 1;
    }
  }
  return 0;
}