#include <Servo.h>

Servo servoEsq;
Servo servoDir;

const int ldrEsq = A0;
const int ldrDir = A1;

int valorEsq = 0;
int valorDir = 0;

const int tolerancia = 80;
const int velFrente = 25;

int lerMediaLDR(int porta) {

  int soma = 0;

  for(int i = 0; i < 10; i++) {
    soma += analogRead(porta);
    delay(2);
  }
return soma / 10;
}
void setup() {
  servoEsq.attach(9);
  servoDir.attach(10);

  pinMode(ldrEsq, INPUT);
  pinMode(ldrDir, INPUT);

  Serial.begin(9600);

  servoEsq.write(90);
  servoDir.write(90);

  delay(1000);
}

void loop() {
  valorEsq = lerMediaLDR(ldrEsq);
  valorDir = lerMediaLDR(ldrDir);

  int diferenca = valorEsq - valorDir;

  Serial.print("Esq: ");
  Serial.print(valorEsq);

  Serial.print("| Dir: ");
  Serial.print(valorDir);

  Serial.print(" | Dif: ");
  Serial.print(diferenca);

  if(diferenca > tolerancia){
    servoEsq.write(90 - velFrente);
    servoDir.write(90 - 5);
  }
  else if(diferenca < -tolerancia){ 
    servoEsq.write(90 + 5);
    servoDir.write(90 + velFrente);
    }
    else {
      servoEsq.write(90 - velFrente);
      servoDir.write(90 + velFrente);
    }
    delay(300);
}