#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <DHT.h>

// --- Konfigurasi Pin ---
#define DHTPIN 7          // Pin Data DHT22 terhubung ke Digital 2
#define DHTTYPE DHT22     // Menentukan tipe sensor yaitu DHT22
#define PELTIER_PIN 8     // Pin Relay 1 (Peltier) terhubung ke Digital 3
#define LAMP_PIN 9        // Pin Relay 2 (Lampu) terhubung ke Digital 4

// --- Inisialisasi Alamat I2C LCD ---
// Biasanya alamat LCD I2C adalah 0x27 atau 0x3F. Ukuran LCD 20 kolom x 4 baris.
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); 

// --- Inisialisasi Sensor DHT ---
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

// --- Konfigurasi Parameter Suhu ---
const float SUHU_MIN = 10.0; // Batas bawah suhu ideal (°C)
const float SUHU_MAX = 15.0; // Batas atas suhu ideal (°C)

void setup() {
  // Mengatur pin relay sebagai OUTPUT
  pinMode(PELTIER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LAMP_PIN, OUTPUT);

  // Kondisi awal: Matikan semua aktuator saat pertama kali menyala
  // Catatan: Jika menggunakan modul relay Active-LOW, ubah HIGH menjadi LOW
  digitalWrite(PELTIER_PIN, LOW); 
  digitalWrite(LAMP_PIN, LOW);

  // Inisialisasi Sensor DHT22
  dht.begin();

  // Inisialisasi LCD Display
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  
  // Tampilan Selamat Datang (Booting)
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("====================");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("  PENGKONDISI SUHU  ");
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("  PENYIMPANAN TOMAT ");
  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print("====================");
  delay(3000); // Tampilkan selama 3 detik
  lcd.clear();
}

void loop() {
  // Membaca data suhu dalam satuan Celcius
  float suhu = dht.readTemperature();
  // Membaca data kelembaban udara (%)
  float kelembaban = dht.readHumidity();

  // --- 1. Logika Proteksi / Pengaman (Fail-Safe) ---
  // Memeriksa apakah sensor DHT22 gagal merespons atau rusak
  if (isnan(suhu) || isnan(kelembaban)) {
    // Demi keamanan komoditas, matikan semua sistem pemanas/pendingin
    digitalWrite(PELTIER_PIN, LOW);
    digitalWrite(LAMP_PIN, LOW);

    // Tampilkan pesan error di LCD
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("     ![ERROR]!      ");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(" SENSOR DHT22 LEPAS ");
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print(" ATAU RUSAK!        ");
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print("SISTEM DIMATIKAN... ");
    
    delay(2000); // Tunggu 2 detik sebelum mencoba membaca ulang
    return;      // Kembali ke awal loop()
  }

  // --- 2. Logika Utama Kontrol Suhu (Thresholding) ---
  String statusPeltier = "OFF";
  String statusLampu = "OFF";

  if (suhu > SUHU_MAX) {
    // Kondisi A: Terlalu Panas (> 15°C) -> Nyalakan Pendingin
    digitalWrite(PELTIER_PIN, HIGH);
    digitalWrite(LAMP_PIN, LOW);
    statusPeltier = "ON ";
    statusLampu   = "OFF";
  } 
  else if (suhu < SUHU_MIN) {
    // Kondisi B: Terlalu Dingin (< 10°C) -> Nyalakan Pemanas
    digitalWrite(PELTIER_PIN, LOW);
    digitalWrite(LAMP_PIN, HIGH);
    statusPeltier = "OFF";
    statusLampu   = "ON ";
  } 
  else {
    // Kondisi C: Suhu Ideal (10°C - 15°C) -> Semua Dimatikan (Hemat Energi)
    digitalWrite(PELTIER_PIN, LOW);
    digitalWrite(LAMP_PIN, LOW);
    statusPeltier = "OFF";
    statusLampu   = "OFF";
  }

  // --- 3. Menampilkan Informasi ke Layar LCD 20x4 ---
  // Baris 1: Informasi Suhu Riil
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("SUHU RUANG : ");
  lcd.print(suhu, 1); // Menampilkan 1 angka di belakang koma
  lcd.print((char)223); // Mencetak simbol derajat (°)
  lcd.print("C  ");

  // Baris 2: Informasi Kelembaban Udara
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("KELEMBABAN : ");
  lcd.print(kelembaban, 1);
  lcd.print("%   ");

  // Baris 3: Menampilkan Target Aturan Suhu
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("TARGET     : 10-15");
  lcd.print((char)223);
  lcd.print("C");

  // Baris 4: Menampilkan Status Aktuator Aktif
  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print("Peltier:");
  lcd.print(statusPeltier);
  lcd.print(" Lmp:");
  lcd.print(statusLampu);

  // --- 4. Jeda Waktu Stabilitas (Anti-Flickering Delay) ---
  // Memberikan waktu jeda agar relay tidak cepat aus akibat fluktuasi kecil
  delay(1500); 
}