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  ec2021

  Ampel-Statemachine mit Fussgänger-Taste
  Hier: Keine Led, nur Serielle Textausgabe

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enum class Phase {ROT, ROT_GELB, GRUEN, GELB};
constexpr unsigned long GruenDauer   {5000};
constexpr unsigned long GelbDauer    {3000};
constexpr unsigned long RotDauer     {5000};
constexpr unsigned long RotGelbDauer {3000};
constexpr byte tasterPin {2};

Phase AmpelPhase;
unsigned long phasenStart = 0;
boolean tasteGedrueckt = false;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(tasterPin, INPUT_PULLUP);
  // StartBedingungen setzen:

  phasenStart = millis();
  Serial.println("Grün");
  AmpelPhase = Phase::GRUEN;

}

void loop() {
  AmpelMaschine();
}

void AmpelMaschine() {
  switch (AmpelPhase) {
    case Phase::ROT:
      if (millis() - phasenStart > RotDauer) {
        AmpelPhase = Phase::ROT_GELB;
        Serial.println("Rot Gelb");
        phasenStart = millis();
      }
      break;
    case Phase::ROT_GELB:
      if (millis() - phasenStart > RotGelbDauer) {
        AmpelPhase = Phase::GRUEN;
        Serial.println("Grün");
        phasenStart = millis();
      }
      break;
    case Phase::GRUEN:
      TasterAbfrage();
      if (millis() - phasenStart > GruenDauer || tasteGedrueckt) {
        tasteGedrueckt = false;
        AmpelPhase = Phase::GELB;
        Serial.println("Gelb");
        phasenStart = millis();
      }
      break;
    case Phase::GELB:
      if (millis() - phasenStart > GelbDauer) {
        AmpelPhase = Phase::ROT;
        Serial.println("Rot");
        phasenStart = millis();
      }
      break;
  }
}
void TasterAbfrage() {
  if (digitalRead(tasterPin) == LOW) {
    tasteGedrueckt = true;
    delay(30); // Einfaches "Debouncen", 30 ms sind hier zu verkraften ;-)
  }

}