/*
  Forum:https://forum.arduino.cc/t/kann-mir-jemand-sagen-warum-der-button-nicht-funktioniert/1446985/5
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  ec2021

  Ampel-Statemachine mit Fussgänger-Taste, die unabhängig von den Phasen abgefragt wird
  beim Übergang von der Grün-Phase in die Gelb-Phase werden aller vorherigen 
  Tasteneingaben verworfen
  
  Hier: Keine Led, nur Serielle Textausgabe

*/

enum class Phase {ROT, ROT_GELB, GRUEN, GELB};
constexpr unsigned long GruenStandard  {10000};
constexpr unsigned long GruenVerkuerzt { 3000};
constexpr unsigned long GelbDauer      { 3000};
constexpr unsigned long RotDauer       { 5000};
constexpr unsigned long RotGelbDauer   { 3000};
constexpr byte tasterPin {2};

Phase AmpelPhase;
unsigned long phasenStart = 0;
boolean tasteGedrueckt = false;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(tasterPin, INPUT_PULLUP);
  // StartBedingungen setzen:

  phasenStart = millis();
  Serial.println("Grün");
  AmpelPhase = Phase::GRUEN;

}

void loop() {
  TasterAbfrage();
  AmpelMaschine();
}

void AmpelMaschine() {
  switch (AmpelPhase) {
    case Phase::ROT:
      if (millis() - phasenStart > RotDauer) {
        AmpelPhase = Phase::ROT_GELB;
        Serial.println("Rot Gelb");
        phasenStart = millis();
      }
      break;
    case Phase::ROT_GELB:
      if (millis() - phasenStart > RotGelbDauer) {
        AmpelPhase = Phase::GRUEN;
        Serial.println("Grün");
        phasenStart = millis();
      }
      break;
    case Phase::GRUEN:
      if (millis() - phasenStart > ((tasteGedrueckt) ? GruenVerkuerzt : GruenStandard)) {
        // Hier wird der Tasten-Status zurückgesetzt, unabhängig davon, ob die
        // nun folgende Phase aus Zeit- oder aus Tastengründen eingeleitet wurde.
        // Damit verfallen hier alle vor und während der Grünphase getätigten
        // Tasteneingaben
        tasteGedrueckt = false;
        AmpelPhase = Phase::GELB;
        Serial.println("Gelb");
        phasenStart = millis();
      }
      break;
    case Phase::GELB:
      if (millis() - phasenStart > GelbDauer) {
        AmpelPhase = Phase::ROT;
        Serial.println("Rot");
        phasenStart = millis();
      }
      break;
  }
}
void TasterAbfrage() {
  if (digitalRead(tasterPin) == LOW) {
    tasteGedrueckt = true;
    delay(30); // Einfaches "Debouncen", 30 ms sind hier zu verkraften ;-)
  }

}

/*
      Die Zeile

      if (millis() - phasenStart > ((tasteGedrueckt) ? GruenVerkuerzt : GruenStandard)) {...}

      könnte man auch so schreiben

      unsigned long dauer;
      if (tasteGedrueckt)  {
        dauer = GruenVerkuerzt;
      } else {
        dauer = GruenStandard;
      }
      if (millis() - phasenStart > dauer) {...}
*/