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  ec2021

  Ampel-Statemachine mit Fussgänger-Taste, die unabhängig von den Phasen abgefragt wird
  beim Übergang von der Grün-Phase in die Gelb-Phase werden aller vorherigen
  Tasteneingaben verworfen

  Hier: Keine Led, nur Serielle Textausgabe

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enum class Phase {ROT, ROT_GELB, GRUEN, GELB};
constexpr unsigned long GruenStandard  {10000};
constexpr unsigned long GruenVerkuerzt { 3000};
constexpr unsigned long GelbDauer      { 3000};
constexpr unsigned long RotDauer       { 5000};
constexpr unsigned long RotGelbDauer   { 3000};
constexpr byte tasterPin {2};

Phase AmpelPhase;
unsigned long phasenStart = 0;
boolean tasteGedrueckt = false;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(tasterPin, INPUT_PULLUP);
  // StartBedingungen setzen:
  phasenWechsel(Phase::GRUEN, "Grün");
}

void loop() {
  TasterAbfrage();
  AmpelMaschine();
}

void AmpelMaschine() {
  switch (AmpelPhase) {
    case Phase::ROT:
      if (zeitAbgelaufen(RotDauer)) {
        phasenWechsel(Phase::ROT_GELB, "Rot Gelb");
      }
      break;
    case Phase::ROT_GELB:
      if (zeitAbgelaufen(RotGelbDauer)) {
        phasenWechsel(Phase::GRUEN, "Grün");
      }
      break;
    case Phase::GRUEN:
      if (zeitAbgelaufen((tasteGedrueckt) ? GruenVerkuerzt : GruenStandard)) {
        // Hier wird der Tasten-Status zurückgesetzt, unabhängig davon, ob die
        // nun folgende Phase aus Zeit- oder aus Tastengründen eingeleitet wurde.
        // Damit verfallen hier alle vor und während der Grünphase getätigten
        // Tasteneingaben
        tasteGedrueckt = false;
        phasenWechsel(Phase::GELB, "Gelb");
      }
      break;
    case Phase::GELB:
      if (zeitAbgelaufen(GelbDauer)) {
        phasenWechsel(Phase::ROT, "Rot");
      }
      break;
  }
}
void TasterAbfrage() {
  if (digitalRead(tasterPin) == LOW) {
    tasteGedrueckt = true;
    delay(30); // Einfaches "Debouncen", 30 ms sind hier zu verkraften ;-)
  }
}

void phasenWechsel(Phase naechstePhase, char * txt) {
  AmpelPhase = naechstePhase;
  Serial.println(txt);
  phasenStart = millis();
}

boolean zeitAbgelaufen(unsigned long intervall) {
  return (millis() - phasenStart > intervall);

}