#include <LiquidCrystal.h>
#include <DHT.h>

//=====================================================
// PINOS
//=====================================================
const int pino_dht = 2;

const int pino_reset = 7;
const int pino_falta_agua = 9;
const int pino_manual = 10;

const int pino_buzzer = 11;
const int pino_bomba  = 12;

const int pino_20porcento = 28;
const int pino_80porcento = 34;
const int pino_transbordo = 35;

//=====================================================
// LCD 20x4
// RS, E, D4, D5, D6, D7
//=====================================================
LiquidCrystal lcd(22, 23, 24, 25, 26, 27);

//=====================================================
// DHT22
//=====================================================
DHT dht(pino_dht, DHT22);

//=====================================================
// TEMPERATURA MAXIMA
//=====================================================
const float TEMP_MAX = 50.0;

//=====================================================
// ESTADOS
//=====================================================
enum Estados
{
  IDLE,
  ENCHENDO,
  MANUAL,

  ERRO_1_SENSORES,
  ERRO_2_FALTA_AGUA,
  ERRO_3_TRANSBORDO,
  ERRO_4_TEMPERATURA
};

Estados estadoAtual = IDLE;

//=====================================================
// SETUP
//=====================================================
void setup()
{
  pinMode(pino_reset, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pino_falta_agua, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pino_manual, INPUT_PULLUP);

  pinMode(pino_20porcento, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pino_80porcento, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pino_transbordo, INPUT_PULLUP);

  pinMode(pino_bomba, OUTPUT);
  pinMode(pino_buzzer, OUTPUT);

  digitalWrite(pino_bomba, LOW);

  dht.begin();

  lcd.begin(20, 4);

  // Tela inicial
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(" SISTEMA NIVEL ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("RESERVATORIO");
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("ARDUINO MEGA");
  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print("VERSAO 2.0");

  delay(3000);
}

//=====================================================
// LOOP
//=====================================================
void loop()
{
  //===================================================
  // LEITURAS
  //===================================================
  bool reset = (digitalRead(pino_reset) == LOW);
  bool manual = (digitalRead(pino_manual) == LOW);

  bool faltaAgua = (digitalRead(pino_falta_agua) == LOW);
  bool nivel20 = (digitalRead(pino_20porcento) == LOW);
  bool nivel80 = (digitalRead(pino_80porcento) == LOW);
  bool transbordo = (digitalRead(pino_transbordo) == LOW);

  float temperatura = dht.readTemperature();

  //===================================================
  // RESET DAS FALHAS
  //===================================================
  if (reset)
  {
    if (!faltaAgua &&
        !transbordo &&
        !(nivel80 && !nivel20) &&
        !(transbordo && !nivel80) &&
        (isnan(temperatura) || temperatura < TEMP_MAX))
    {
      estadoAtual = IDLE;
    }
  }

  //===================================================
  // ERRO 1 - FALHA DE SENSORES
  //===================================================
  if ((nivel80 && !nivel20) ||
      (transbordo && !nivel80))
  {
    estadoAtual = ERRO_1_SENSORES;
  }

  //===================================================
  // ERRO 2 - SEM AGUA NA FONTE
  //===================================================
  else if (faltaAgua)
  {
    estadoAtual = ERRO_2_FALTA_AGUA;
  }

  //===================================================
  // ERRO 3 - TRANSBORDAMENTO
  //===================================================
  else if (transbordo)
  {
    estadoAtual = ERRO_3_TRANSBORDO;
  }

  //===================================================
  // ERRO 4 - TEMPERATURA ALTA
  //===================================================
  else if (!isnan(temperatura) &&
           temperatura >= TEMP_MAX)
  {
    estadoAtual = ERRO_4_TEMPERATURA;
  }

  //===================================================
  // MODO MANUAL
  //===================================================
  else if (manual)
  {
    estadoAtual = MANUAL;
  }

  //===================================================
  // AUTOMATICO COM HISTERESE
  //===================================================
  else
  {
    if (estadoAtual != ENCHENDO)
    {
      if (!nivel20)
      {
        estadoAtual = ENCHENDO;
      }
    }

    if (estadoAtual == ENCHENDO)
    {
      if (nivel80)
      {
        estadoAtual = IDLE;
      }
    }
  }

  //===================================================
  // EXECUCAO DOS ESTADOS
  //===================================================
  lcd.clear();

  switch (estadoAtual)
  {
    //=================================================
    case IDLE:

      digitalWrite(pino_bomba, LOW);
      noTone(pino_buzzer);

      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("MODO: AUTOMATICO");

      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("STATUS: PARADO");

      break;

    //=================================================
    case ENCHENDO:

      digitalWrite(pino_bomba, HIGH);
      noTone(pino_buzzer);

      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("MODO: AUTOMATICO");

      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("STATUS: ENCHENDO");

      break;

    //=================================================
    case MANUAL:

      digitalWrite(pino_bomba, HIGH);
      noTone(pino_buzzer);

      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("MODO: MANUAL");

      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("BOMBA LIGADA");

      break;

    //=================================================
    case ERRO_1_SENSORES:

      digitalWrite(pino_bomba, LOW);
      tone(pino_buzzer, 1000);

      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("ERRO 1");

      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("FALHA SENSORES");

      break;

    //=================================================
    case ERRO_2_FALTA_AGUA:

      digitalWrite(pino_bomba, LOW);
      tone(pino_buzzer, 1000);

      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("ERRO 2");

      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("SEM AGUA FONTE");

      break;

    //=================================================
    case ERRO_3_TRANSBORDO:

      digitalWrite(pino_bomba, LOW);
      tone(pino_buzzer, 1000);

      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("ERRO 3");

      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("TRANSBORDAMENTO");

      break;

    //=================================================
    case ERRO_4_TEMPERATURA:

      digitalWrite(pino_bomba, LOW);
      tone(pino_buzzer, 1000);

      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("ERRO 4");

      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("TEMP. ELEVADA");

      break;
  }

  //===================================================
  // LINHA 3
  //===================================================
  lcd.setCursor(0,2);

  if (isnan(temperatura))
  {
    lcd.print("TEMP: ERRO SENSOR");
  }
  else
  {
    lcd.print("TEMP:");
    lcd.print(temperatura,1);
    lcd.print("C");
  }

  //===================================================
  // LINHA 4 - DIAGNOSTICO
  //===================================================
  lcd.setCursor(0,3);

  lcd.print("20:");
  lcd.print(nivel20);

  lcd.print(" 80:");
  lcd.print(nivel80);

  lcd.print(" T:");
  lcd.print(transbordo);

  delay(200);
}