#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Inisialisasi LCD (Alamat 0x27, 16 Kolom, 2 Baris)
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// Definisi Pin Komponen Sesuai Alat KPI Kamu
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 8;
const int ledHijau = 2;   // Indikator Siaga
const int ledBiru = 3;    // Indikator Darurat
const int ledMerah = 4;   // Indikator Bahaya
const int buzzer = 5;     // Alarm Suara

void setup() {
  // Mengaktifkan Serial Monitor untuk memantau data mentah
  Serial.begin(9600);
  
  // Konfigurasi Input/Output Perangkat
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ledHijau, OUTPUT);
  pinMode(ledBiru, OUTPUT);
  pinMode(ledMerah, OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  
  // Memulai Layar LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Sistem Monitoring");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Banjir Siap...  ");
  delay(2000);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  long durasiGelombang;
  float jarakMentahSensor;
  
  // Memicu Sensor Ultrasonik untuk memancarkan gelombang
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  // Menghitung durasi pantulan gelombang
  durasiGelombang = pulseIn(echoPin, HIGH);
  jarakMentahSensor = durasiGelombang * 0.034 / 2; // Konversi ke satuan CM
  
  // Menampilkan log data mentah ke Serial Monitor tanpa filter keamanan
  Serial.print("Data Masuk: ");
  Serial.print(jarakMentahSensor);
  Serial.println(" cm");

  // MENAMPILKAN LANGSUNG DATA MENTAH KE LAYAR LCD (TANPA MEKANISME KEAMANAN)
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Jarak: ");
  lcd.print(jarakMentahSensor, 1);
  lcd.print(" cm    ");

  // Penentuan Status Berdasarkan Batas Jarak Level Air
  lcd.setCursor(0, 1);
  
  if (jarakMentahSensor > 7) {
    // Kondisi Aman
    lcd.print("Status: AMAN   ");
    digitalWrite(ledHijau, LOW);
    digitalWrite(ledBiru, LOW);
    digitalWrite(ledMerah, LOW);
    noTone(buzzer);
  } 
  else if (jarakMentahSensor >= 4 && jarakMentahSensor <= 6) {
    // Kondisi Siaga
    lcd.print("Status: SIAGA  ");
    digitalWrite(ledHijau, HIGH);
    digitalWrite(ledBiru, LOW);
    digitalWrite(ledMerah, LOW);
    noTone(buzzer);
  } 
  else if (jarakMentahSensor == 3) {
    // Kondisi Darurat
    lcd.print("Status: DARURAT");
    digitalWrite(ledHijau, LOW);
    digitalWrite(ledBiru, HIGH);
    digitalWrite(ledMerah, LOW);
    noTone(buzzer);
  } 
  else if (jarakMentahSensor >= 0 && jarakMentahSensor <= 2) {
    // Kondisi Bahaya
    lcd.print("Status: BAHAYA ");
    digitalWrite(ledHijau, LOW);
    digitalWrite(ledBiru, LOW);
    digitalWrite(ledMerah, HIGH);
    tone(buzzer, 1200); // Alarm aktif langsung
  }

  delay(1000); // Pembacaan berulang setiap 1 detik
}