#include <Servo.h>

//Declaramos o establecemos nuestros servos
Servo Servo1;
Servo Servo2;
Servo Servo3;
Servo Servo4;

//Declaramos o establecemos nuestros potenciometros
int pot1 = A0;
int pot2 = A1;
int pot3 = A2;
int pot4 = A3;

//Establecemos las variables que nos permitan leer los valores de los potenciometros
//desde los pines analogicos en que estan conectados 
int valPot1;
int valPot2;
int valPot3;
int valPot4;

void setup()
{
  //conectamos nuestros servos en los pines PWM 3-5-6-9 del arduino
  Servo1.attach(3);
  Servo2.attach(5);
  Servo3.attach(6);
  Servo4.attach(9);
  //Establecemos la posicion incial de nuestros servos
  Servo1.write(512);
  Servo2.write(512);
  Servo3.write(512);
  Servo4.write(512);
  
}

void loop()
{
  //lee el valor de los potenciometros (valor entre 0 y 1023)

  valPot1 = analogRead(pot1);
  valPot1 = map (valPot1, 0, 1023, 0, 180);//escala del servo (valor entre 0 y 180)
  Servo1.write(valPot1); // posicion del servo de acuerso con el valor escalado

  valPot2 = analogRead(pot2);
  valPot2 = map (valPot2, 0, 1023, 0, 180);//escala del servo (valor entre 0 y 180)
  Servo2.write(valPot2); // posicion del servo de acuerso con el valor escalado

  valPot3 = analogRead(pot3);
  valPot3 = map (valPot3, 0, 1023, 0, 180);//escala del servo (valor entre 0 y 180)
  Servo3.write(valPot3); // posicion del servo de acuerso con el valor escalado

  valPot4 = analogRead(pot4);
  valPot4 = map (valPot4, 0, 1023, 0, 180);//escala del servo (valor entre 0 y 180)
  Servo4.write(valPot4); // posicion del servo de acuerso con el valor escalado
  
}