#include <Arduino.h>

SemaphoreHandle_t xMutex; 

void taskA(void *pvParameters)
{
    

    while (true)
    {
        // Wacht tot er een waarde beschikbaar is
        if (xSemaphoreTake(xMutex, portMAX_DELAY) == pdTRUE)
        {
            Serial.println("--- Task a ---");
            Serial.println("Waarde : 42");
            Serial.println("-------------");
             xSemaphoreGive(xMutex);
        }
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(600));
    }
}


void taskB(void *pvParameters)
{
    

    while (true)
    {
        // Wacht tot er een waarde beschikbaar is
        if (xSemaphoreTake(xMutex, portMAX_DELAY) == pdTRUE)
        {
            Serial.println("--- Task b ---");
            Serial.println("Teller : 7");
            Serial.println("-------------");
             xSemaphoreGive(xMutex);
        }
       
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(900));
    }
}
void setup()
{
    Serial.begin(115200);

    

    xTaskCreate(
        taskA,
        "taskA",
        2048,
        NULL,
        1,
        NULL
    );

    xTaskCreate(
        taskB,
        "taskB",
        2048,
        NULL,
        1,
        NULL
    );
}

void loop() {}