#include <Arduino.h>

SemaphoreHandle_t xSemaphore; 

byte buttonPin = 4 ;

void knopTask(void *pvParameters)
{


  while (true)
  {
    if (digitalRead(4) == LOW) {
      xSemaphoreGive(xSemaphore);
      vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(200)); 
    }
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
  }
}


void actieTask(void *pvParameters)
{


  while (true)
  {
    
    if (xSemaphoreTake(xSemaphore, portMAX_DELAY) == pdTRUE)
    {
      Serial.println("Knop ingedrukt! Actie uitvoeren..."); 
      
    }

  }
}
void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);

  xSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();

  if (xSemaphore == NULL) {
    Serial.println("Semaphore aanmaken mislukt!");
    while (true);
  }

  xTaskCreate(
    knopTask,
    "knopTask",
    2048,
    NULL,
    2,
    NULL
  );

  xTaskCreate(
    actieTask,
    "actieTask",
    2048,
    NULL,
    1,
    NULL
  );
}

void loop() {}