// Definisikan pin untuk Trigger dan Echo
const int trigPin = 10;
const int echoPin = 9;

// Variabel untuk durasi dan jarak
long duration;
int distance;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
pinMode(trigPin, OUTPUT); // Set trigPin sebagai Output
pinMode(echoPin, INPUT);  // Set echoPin sebagai Input
Serial.begin(9600);       // Memulai komunikasi serial dengan baud rate 9600


}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  // Bersihkan trigPin dengan menjadikannya LOW
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  // Kirim gelombang ultrasonik dengan memberikan sinyal HIGH selama 10 mikrodetik
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Baca echoPin, kembalikan waktu tempuh gelombang dalam mikrodetik
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Hitung jarak (Kecepatan suara sekitar 340 m/s atau 29 mikrodetik/cm)
  // Dibagi 2 karena gelombang menempuh jarak pergi dan pulang
  distance = duration * 0.03427 / 2;
  // Tampilkan hasil pengukuran di Serial Monitor
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  delay(500); // Jeda setengah detik sebelum pengukuran berikutnya

}