//kniznice
#include <Keypad.h>
#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

//displej
LiquidCrystal_I2C obrazovka(0x27,  16, 2);

//zapisanie klavesnice
const byte riadky = 4;
const byte stlpce = 4;
 byte pinyriadky[riadky] = {11,10,9,8};
 byte pinystlpce[stlpce] = {7,6,5,4};

char tlacidla[riadky][stlpce] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}

};

Keypad moja_klavesnica = Keypad(makeKeymap(tlacidla), pinyriadky, pinystlpce, riadky, stlpce);
char klavesa;

//PIN
char array[4] = {};
char pin[4] = {'1','1','1','1'};
int i = 0;

//servo
Servo zamok;


void setup()
{
  //serial na kontrolu z PC, zapnutie displeju, zapisanie tlacidla a LED pomocou registra a zapisanie serva aby sa zamkol
  Serial.begin(9600);
 
  obrazovka.begin(16, 2);

  obrazovka.print("Zadaj PIN");

   PORTD |= (1<<PD2);

 DDRD |= (1<<PD3);

   zamok.attach(12);
     zamok.write(90); 
 
}



void loop()
{
  //tlacidlo zamkne trezor
    if ( (PIND & (1<<PD2)) ==LOW)
  {
     reset();
  }
 
 //zadavanie na klavesnici
  klavesa = moja_klavesnica.getKey();
  if (klavesa) {
   
  	array[i] = klavesa;
    i++;
     
  }
  if (i >= 4) {
    for (int j = 0; j < 4; j++) {
      if (array[j] != pin[j])
      {
        //displej povie ze nespravny pin, i sa resetuje, dalsi pokus
     Serial.println("Chybny pin");
        i = 0;
        obrazovka.clear();
         obrazovka.print("Chybny pin");
        
     
        return;

      }
      if (j == 3){
      //displej povie ze trezor je otvoreny, servo sa otoci a odomyka
      Serial.println("Trezor je otvoreny");
      
        obrazovka.clear();
        obrazovka.print("Trezor otvoreny");
       
        i = 0;

        zamok.write(0); 

        //LED sa pomocou registra zapne
        PORTD |= (1<<PD3);
        return;
      } 
    }
  }
}

void reset()
{
Serial.println("Trezor zatvoreny");

      	i = 0;

         zamok.write(90); 

         obrazovka.clear();

           obrazovka.print("Zadaj PIN");

           PORTD &= ~(1<<PD3);

}