TimerHandle_t xTimer1;
TaskHandle_t xActieHandle = NULL;

void vTimer1CallBack(TimerHandle_t xTimer) {
  xTaskNotifyGive(xActieHandle);
}

void actieTask(void *pvParameters)
{
    
    uint32_t counter = 0;
    while (true)
    {
        // Wacht tot er een waarde beschikbaar is
        if (ulTaskNotifyTake(pdTRUE, portMAX_DELAY))
        {
          Serial.print("Notificatie ");
          Serial.print(counter); 
          Serial.println(" ontvangen") ;
          counter++ ;   
        }
    
    }
}


void setup() {
  
  Serial.begin(115200);

  xTimer1 = xTimerCreate(
              "actieTask",
              pdMS_TO_TICKS(1000),
              pdTRUE,
              (void*)0,
              vTimer1CallBack
            );

  xTaskCreate(
    actieTask,
    "verwerkTask",
    2048,
    NULL,
    1,
    &xActieHandle 
  );

  xTimerStart(xTimer1, 0);

}

void loop() {}