#define TRIG_PIN 2
#define ECHO_PIN 3

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
}

void loop() {
  // 1. Посылаем сигнал
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  // 2. Читаем эхо с таймаутом 30 мс, чтобы избежать зависаний симулятора
  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 30000);

  // 3. Вывод данных
  if (duration > 0) {
    float distance = duration / 58.0;
    Serial.println(distance); // Отправляем только число для плоттера
  } else {
    Serial.println(0); // Отправляем ноль при ошибке, чтобы график не рвался
  }

  // ВАЖНО: Сейчас ставим 100 миллисекунд (0.1 сек), 
  // чтобы график рисовался БЫСТРО и ты убедился, что всё работает.
  delay(3000); 
}