#define TRIG_PIN 2
#define ECHO_PIN 3

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  
  // Отправляем сообщение при старте, чтобы точно знать, что плата жива
  Serial.println("Система измерения расстояния запущена!");
  Serial.println("Ожидание данных...");
}

void loop() {
  // 1. Посылаем сигнал
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  // 2. Читаем эхо с ограничением по времени (защита от зависания)
  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 30000);

  // 3. Считаем и выводим обычным текстом
  if (duration > 0) {
    float distance = duration / 58.0;
    Serial.print("Текущее расстояние: ");
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" см");
  } else {
    Serial.println("Ошибка: датчик не видит препятствие");
  }

  // 4. Задержка ровно 3 секунды, как написано в твоем ТЗ
  delay(3000); 
}