from machine import Pin, PWM, ADC
from time import sleep_ms
from hcsr04 import HCSR04
from servo import Servo
import dht
import uselect
import sys

# COMPONENTES
led = Pin(2, Pin.OUT)
sensor_dht = dht.DHT22(Pin(13))
sensor_distancia = HCSR04(trigger_pin=12, echo_pin=14, echo_timeout_us=100000)
ldr_digital = Pin(32, Pin.IN)
servo = Servo(pin=26)
buzzer = PWM(Pin(4))
buzzer.duty(0)

# ESTADOS
vaga_ocupada = False
emergencia = False
cancela_aberta = False

# FUNÇÕES
def abrir_cancela():
    global cancela_aberta
    servo.move(90)
    cancela_aberta = True
    print("Cancela aberta")


def fechar_cancela():
    global cancela_aberta
    servo.move(0)
    cancela_aberta = False
    print("Cancela fechada")


def tocar_sirene():
    for freq in range(700, 1800, 100):
        buzzer.freq(freq)
        buzzer.duty(50)
        sleep_ms(20)

    for freq in range(1800, 700, -100):
        buzzer.freq(freq)
        buzzer.duty(50)
        sleep_ms(20)


def parar_sirene():
    buzzer.duty(0)


def mostrar_status():
    sensor_dht.measure()
    temperatura = sensor_dht.temperature()
    umidade = sensor_dht.humidity()

    distancia = round(sensor_distancia.distance_cm(), 1)

    print("\n===== STATUS =====")
    if vaga_ocupada:
        print("Vaga: OCUPADA")
    else:
        print("Vaga: LIVRE")

    if cancela_aberta:
        print("Cancela: ABERTA")
    else:
        print("Cancela: FECHADA")

    if emergencia:
        print("Emergencia: SIM")
    else:
        print("Emergencia: NAO")


poll = uselect.poll()
poll.register(sys.stdin, uselect.POLLIN)

# INICIALIZAÇÃO
fechar_cancela()
print("Sistema iniciado")
print("Digite 'ajuda' para ver os comandos")

# LOOP PRINCIPAL
while True:

    # ILUMINAÇÃO AUTOMÁTICA
    if ldr_digital.value():
        led.on()
    else:
        led.off()

    # SENSOR DA VAGA
    distancia = sensor_distancia.distance_cm()

    if distancia < 20:
        vaga_ocupada = True
    else:
        vaga_ocupada = False

    # DETECÇÃO DE INCÊNDIO
    sensor_dht.measure()

    temperatura = sensor_dht.temperature()

    if temperatura >= 60 and not emergencia:

        emergencia = True

        print("\n*** INCENDIO DETECTADO ***")
        print("EVACUACAO INICIADA")

        abrir_cancela()

    # SIRENE
    if emergencia:
        tocar_sirene()
    else:
        parar_sirene()

    # COMANDOS DO CONSOLE
    if poll.poll(1):
        comando = input().strip().lower()

        if comando == "abrir":

            if emergencia:
                print("Sistema em emergencia")

            elif vaga_ocupada:
                print("Estacionamento lotado")

            else:
                abrir_cancela()

        elif comando == "fechar":

            if emergencia:
                print("Nao e permitido fechar a cancela durante emergencia")

            else:
                fechar_cancela()

        elif comando == "status":

            mostrar_status()

        elif comando == "reset":

            emergencia = False
            parar_sirene()

            print("Emergencia encerrada")

        elif comando == "ajuda":

            print("\nComandos disponiveis:")
            print("abrir")
            print("fechar")
            print("status")
            print("reset")
            print("ajuda")

        else:

            print("Comando invalido")

    sleep_ms(100)