#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Relay.h>
#include <PID_v1.h> // Biblioteca PID padrão do Arduino

Relay light(4, false); 

// ALTERAÇÃO: LDR agora precisa estar em um pino analógico (ex: A0)
#define LDR_PIN A0 
#define LED_PWM_PIN 11

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);

// --- VARIÁVEIS DO PID ---
double Setpoint; // Nível de turbidez que você deseja manter
double Input;    // Leitura atual do LDR
double Output;   // Saída calculada pelo PID

// Constantes de Tuning (Kp, Ki, Kd) - Ajuste esses valores conforme o seu sistema real
double Kp = 2.0; 
double Ki = 5.0; 
double Kd = 1.0; 

// Inicializa o PID. DIRECT significa que se a turbidez aumentar, a saída aumenta. 
// Se precisar do inverso, mude para REVERSE.
PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint, Kp, Ki, Kd, REVERSE);

// --- CONTROLE DE TEMPO DO RELÉ ---
unsigned long windowStartTime;
unsigned long WindowSize = 2000; // Janela de tempo de 2 segundos (2000ms)

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  light.begin();
  
  pinMode(LED_PWM_PIN, OUTPUT); 
  
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  // Definir o objetivo: ajuste esse valor (0 a 1023) para o ponto ideal de turbidez
  Setpoint = 511; 

  // Configura o PID para trabalhar no intervalo do tamanho da nossa janela de tempo
  myPID.SetOutputLimits(0, WindowSize);
  myPID.SetMode(AUTOMATIC);
  
  windowStartTime = millis();
}

void loop() {
  // 1. Lê a turbidez atual (0 a 1023)
  Input = analogRead(LDR_PIN); 

  // O led.flash original usava o pino digital. Como mudamos para A0, 
  // pode ser necessário ajustar a lógica da sua biblioteca LED se ela piscar baseada no sensor.
   // PWM proporcional
    int brilho = map((int)Input, 8, 1000, 0, 255);

    brilho = constrain(brilho, 0, 255);

    analogWrite(LED_PWM_PIN, brilho); 

  // 2. Calcula o PID
  myPID.Compute();

  // 3. Aplica a lógica de Janela de Tempo para o Relé
  unsigned long now = millis();
  if (now - windowStartTime > WindowSize) {
    windowStartTime += WindowSize; // Move para a próxima janela
  }
  
  // Se o valor calculado pelo PID for maior que o tempo decorrido na janela atual, liga
  if (Output > (now - windowStartTime)) {
    light.turnOn();
  } else {
    light.turnOff();
  }

  // 4. Atualiza o LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Turbidez: ");
  lcd.print((int)Input);
  lcd.print("    "); // Espaços para limpar fantasmas de números anteriores

  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Set:");
  lcd.print((int)Setpoint);
  
  lcd.setCursor(8, 1);
  lcd.print("PID:");
  lcd.print((int)Output);
  lcd.print("ms   ");

  delay(100);

  // --- ENVIAR DADOS PARA O SERIAL PLOTTER ---
Serial.print("Setpoint:");
Serial.print(Setpoint);
Serial.print(","); // Vírgula separa as variáveis na mesma linha

Serial.print("Turbidez_Atual:");
Serial.print(Input);
Serial.print(","); 

// Como a Saída (Output) vai de 0 a 2000 (ms), podemos dividir por 2 para 
// ela caber melhor na escala do gráfico junto com o LDR (0 a 1023)
Serial.print("Tempo_Relé_Escalado:");
Serial.println(Output / 2); // println (com 'ln') finaliza a linha atual 
}