/* Claude EMERY - 10/06/2026 - Feux Tricolore + Fleche pietons*/

// Feu voitures
const int voitureVert = 8;
const int voitureOrange = 9;
const int voitureRouge = 10;

// Feu piétons
const int pietonRouge = 11;
const int pietonVert = 12;

// Bouton piéton
const int bouton = 2;

bool demandePieton = false;

void setup() {
  pinMode(voitureVert, OUTPUT);
  pinMode(voitureOrange, OUTPUT);
  pinMode(voitureRouge, OUTPUT);

  pinMode(pietonRouge, OUTPUT);
  pinMode(pietonVert, OUTPUT);

  pinMode(bouton, INPUT_PULLUP);

  // Etat initial
  digitalWrite(voitureVert, HIGH);
  digitalWrite(voitureOrange, LOW);
  digitalWrite(voitureRouge, LOW);

  digitalWrite(pietonRouge, HIGH);
  digitalWrite(pietonVert, LOW);
}

void loop() {

  // Lecture du bouton
  if (digitalRead(bouton) == LOW) {
    demandePieton = true;
  }

  // Si une demande piéton existe
  if (demandePieton) {

    // Feu voiture : vert -> orange
    digitalWrite(voitureVert, LOW);
    digitalWrite(voitureOrange, HIGH);
    delay(2000);

    // Feu voiture : rouge
    digitalWrite(voitureOrange, LOW);
    digitalWrite(voitureRouge, HIGH);

    // Feu piéton : vert
    digitalWrite(pietonRouge, LOW);
    digitalWrite(pietonVert, HIGH);
    delay(5000);

    // Fin traversée
    digitalWrite(pietonVert, LOW);
    digitalWrite(pietonRouge, HIGH);

    // Retour circulation voitures
    digitalWrite(voitureRouge, LOW);
    digitalWrite(voitureVert, HIGH);

    demandePieton = false;

    // Anti-rebond simple
    delay(500);
  }
}