//sensor de proximidade HC-SR04
#define TRIG 4 //pino TRIG ligado ao pino 4
#define ECHO 19 //pino ECHO ligado ao pino 19
#define led 5 //led ligado ao pino 5

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop()
{
  digitalWrite(TRIG, LOW); //TRIG inicia desligado
  delayMicroseconds(2); //delay em micro segundos
  digitalWrite(TRIG, HIGH); //TRIG emite sinal
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG, LOW);

  //medir o tempo de resposta do pino ECHO 
  long duracao = pulseIn(ECHO, HIGH);
  //calcular a distância considerando a velocidade do som
  float distancia = (duracao * 0.0343) / 2;
  Serial.print ("Distância: "); //imprime a máscara Distância:
  Serial.print (distancia); //imprime o conteúdo da variável distância 
  Serial.println ("cm"); //imprime a unidade cm
  
  //led
  if(distancia <= 2)
  {
    digitalWrite(led, HIGH);
    delay(150);
    digitalWrite(led, LOW);
    delay(150);
  }
  else
  {
  if(distancia <= 10)
  {
    digitalWrite(led, HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(led, LOW);
  }
   delay(1250);
  }
}