//como escrever no LCD I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h> //inclui a biblioteca do LCD
LiquidCrystal_I2C lcd (0x27, 16, 2); //cria um nome para LiquidCrystal (lcd)

void setup()
{
  lcd.init(); //inicializa o LCD
  lcd.backlight(); //liga o backlight do LCD
}

void loop()
{
  lcd.clear();
  lcd.setCursor (6, 0); //começa a imprimir na coluna 6, linha 0
  lcd.print ("IOT"); //imprime o texto IOT no LCD
  lcd.setCursor (3, 1); //começa a imprimir na coluna 3, linha 1
  lcd.print ("TI do Senai"); 
  delay(2000);

  lcd.clear(); //apaga o texto anterior
  lcd.setCursor (2, 0);
  lcd.print ("LCD I2C MODE");
  lcd.setCursor (6, 1);
  lcd.print ("16x2");
  delay(2000); 
}