import machine
import time
from machine import Pin, ADC, PWM, I2C

# Hazırladığımız harici kütüphaneleri çağırıyoruz
from i2c_lcd import I2cLcd
from bmp180 import BMP180  # Wokwi'de dahili yüklü olan sensör kütüphanesi

# --- 1. DONANIM BAŞLATMA ---
i2c = I2C(0, sda=Pin(0), scl=Pin(1), freq=400000)

# Ekran ve Sensör Tanımlamaları
lcd = I2cLcd(i2c, 0x27, 2, 16) 
bmp = BMP180(i2c)

# Girişler
pot = ADC(Pin(26))
joy_x = ADC(Pin(27))
joy_y = ADC(Pin(28))
joy_sw = Pin(16, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
mod_btn = Pin(17, Pin.IN, Pin.PULL_UP)

# Çıkışlar
led_yesil = Pin(14, Pin.OUT)
led_kirmizi = Pin(13, Pin.OUT)

# 360 Derece Servo Motor (PWM frekansı 50Hz)
servo = PWM(Pin(15))
servo.freq(50)

# Kontrol Sabitleri
SERVO_DUR = 4900 
SICAKLIK_ESIK = 28.0

sistem_modu = "MANUEL"  
ekran_sayfasi = 0       

# --- 2. AÇILIŞ EKRANI ---
lcd.clear()
lcd.putstr("Sistem Yuklendi\nHazir!")
led_yesil.value(1)
led_kirmizi.value(1)
time.sleep(1.5)
led_yesil.value(0)
led_kirmizi.value(0)
lcd.clear()

# --- 3. ANA DÖNGÜ ---
while True:
    # Verileri oku
    try:
        sicaklik = bmp.temperature
        basinc = bmp.pressure / 100 
    except:
        sicaklik = 24.5
        basinc = 1013.0

    # Joystick Butonu -> Mod Değişimi
    if joy_sw.value() == 0:
        time.sleep(0.2) 
        if sistem_modu == "MANUEL":
            sistem_modu = "OTOMATIK"
        else:
            sistem_modu = "MANUEL"
        lcd.clear()
        lcd.putstr(f"Mod: {sistem_modu}")
        time.sleep(0.8)
        lcd.clear()
            
    # Harici Buton -> Ekran Sayfası Değişimi
    if mod_btn.value() == 0:
        time.sleep(0.2)
        ekran_sayfasi = 1 - ekran_sayfasi 
        lcd.clear()

    # --- SİSTEM MANTIĞI ---
    if sistem_modu == "MANUEL":
        led_yesil.value(1)
        led_kirmizi.value(0)
        
        # Potansiyometre ile hız sınırlama
        pot_deger = pot.read_u16()
        hiz = int((pot_deger / 65535) * 2000)
        
        # Joystick X ekseni yön kontrolü
        x_val = joy_x.read_u16()
        
        if x_val > 45000:
            servo.duty_u16(SERVO_DUR + hiz) # Sağa sürekli dönüş
        elif x_val < 20000:
            servo.duty_u16(SERVO_DUR - hiz) # Sola sürekli dönüş
        else:
            servo.duty_u16(SERVO_DUR)       # Durma konumu

    elif sistem_modu == "OTOMATIK":
        if sicaklik > SICAKLIK_ESIK:
            led_yesil.value(0)
            led_kirmizi.value(not led_kirmizi.value()) # Flaşör alarmı
            
            servo.duty_u16(SERVO_DUR + 2000) # Tam gaz acil soğutma fanı
            
            lcd.move_to(0, 0)
            lcd.putstr("TEHLIKE! SICAK  ")
            lcd.move_to(0, 1)
            lcd.putstr(f"Temp: {sicaklik}C Fan:MAX")
        else:
            led_kirmizi.value(0)
            led_yesil.value(not led_yesil.value()) # Normal durum yeşil flaşör
            servo.duty_u16(SERVO_DUR) # Fan durdurma

    # Ekran Güncellemesi (Eğer alarm durumunda değilsek)
    if not (sistem_modu == "OTOMATIK" and sicaklik > SICAKLIK_ESIK):
        lcd.move_to(0, 0)
        lcd.putstr(f"Mod: {sistem_modu}     ")
        
        lcd.move_to(0, 1)
        if ekran_sayfasi == 0:
            lcd.putstr(f"Sicaklik: {sicaklik:.1f}C ")
        else:
            lcd.putstr(f"Basinc: {basinc:.0f}hPa ")

    time.sleep(0.1)