// ESP32 PIR Motion Auto-Light / HC-SR501 + LED
// Arduino Core 3.0+ — ESP32 / ESP32-S2 / ESP32-S3

// Pin tanımları / Pin definitions
const int PIR_PIN = 4;
const int LED_PIN = 5;

// Hareket sonrası ışık süresi / Light on-time after motion
const unsigned long LIGHT_DURATION = 5000;

unsigned long lastMotionTime = 0;
bool isLightOn = false;

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    delay(100);

    pinMode(PIR_PIN, INPUT);
    pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);

    Serial.println("PIR Hareket Sensoru Hazirlaniyor...");
    // HC-SR501 ısınma süresi / HC-SR501 warm-up delay
    delay(2000);
    Serial.println("Sistem hazir. Hareket bekleniyor...");
}

void loop() {
    int motionState = digitalRead(PIR_PIN);

    if (motionState == HIGH) {
        if (!isLightOn) {
            digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
            isLightOn = true;
            Serial.println(">>> Hareket algilandi! Isik acildi.");
        }
        // Her tetikte sayacı sıfırla / Retrigger timer on motion
        lastMotionTime = millis();
    }

    // Bloklamasız zamanlayıcı / Non-blocking timeout check
    if (isLightOn && (millis() - lastMotionTime >= LIGHT_DURATION)) {
        digitalWrite(LED_PIN, LOW);
        isLightOn = false;
        Serial.println("<<< Sure doldu. Isik kapatildi.");
    }

    delay(50);
}