#define F_CPU 8000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdlib.h>

// LCD пины
#define LCD_PORT PORTD
#define LCD_DDR DDRD
#define RS PD0
#define E PD1

// Функции LCD
void LCD_Init() {
    LCD_DDR |= (1<<RS)|(1<<E)|(1<<PD4)|(1<<PD5)|(1<<PD6)|(1<<PD7);
    _delay_ms(50);
    LCD_Command(0x33);
    LCD_Command(0x32);
    LCD_Command(0x28);
    LCD_Command(0x0C);
    LCD_Command(0x06);
    LCD_Command(0x01);
}

void LCD_Command(unsigned char cmd) {
    LCD_PORT = (LCD_PORT & 0x0F) | (cmd & 0xF0);
    LCD_PORT &= ~(1<<RS);
    LCD_PORT |= (1<<E);
    _delay_us(1);
    LCD_PORT &= ~(1<<E);
    _delay_ms(2);
    
    LCD_PORT = (LCD_PORT & 0x0F) | (cmd << 4);
    LCD_PORT |= (1<<E);
    _delay_us(1);
    LCD_PORT &= ~(1<<E);
    _delay_ms(2);
}

void LCD_Data(unsigned char data) {
    LCD_PORT = (LCD_PORT & 0x0F) | (data & 0xF0);
    LCD_PORT |= (1<<RS);
    LCD_PORT |= (1<<E);
    _delay_us(1);
    LCD_PORT &= ~(1<<E);
    _delay_ms(2);
    
    LCD_PORT = (LCD_PORT & 0x0F) | (data << 4);
    LCD_PORT |= (1<<E);
    _delay_us(1);
    LCD_PORT &= ~(1<<E);
    _delay_ms(2);
}

void LCD_Print(char *str) {
    while(*str) LCD_Data(*str++);
}

int main() {
    // Инициализация ADC
    ADMUX = (1<<REFS0);  // AVCC как опорное напряжение
    ADCSRA = (1<<ADEN)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0); // Включаем ADC, делитель 128
    
    LCD_Init();
    LCD_Print("Temp: ");
    
    while(1) {
        // Чтение LM35 (PA0/ADC0)
        ADCSRA |= (1<<ADSC);  // Запуск преобразования
        while(ADCSRA & (1<<ADSC));  // Ждем завершения
        uint16_t adc_value = ADC;
        
        // Конвертация в температуру (LM35: 10mV = 1°C)
        float temperature = (adc_value * 5.0 * 100.0) / 1024.0;
        
        // Отображение
        char buffer[10];
        sprintf(buffer, "%.1fC", temperature);
        
        LCD_Command(0xC0);  // Переход на вторую строку
        LCD_Print("            ");  // Очистка строки
        LCD_Command(0xC0);
        LCD_Print(buffer);
        
        _delay_ms(1000);  // Обновление каждую секунду
    }
}