v#include <TM1637Display.h>

/* Display TM1637 */
#define CLK A4
#define DIO A5

TM1637Display display(CLK, DIO);

/* LEDs Pedestres */
#define Verde_Pedestre     9
#define Vermelho_Pedestre 10

/* LEDs Carros */
#define Verde_Carro       11
#define Amarelo_Carro     12
#define Vermelho_Carro    13

/* Botão */
#define BOTAO 2

/* Buzzer */
#define BUZZER 8

int contador;

void setup() {

  /* Display */
  display.setBrightness(7);

  /* Teste dos segmentos */
  display.showNumberDec(8888);
  delay(2000);

  /* Estado inicial */
  display.showNumberDec(0, true);

  /* Configuração dos pinos */
  pinMode(Verde_Pedestre, OUTPUT);
  pinMode(Vermelho_Pedestre, OUTPUT);

  pinMode(Verde_Carro, OUTPUT);
  pinMode(Amarelo_Carro, OUTPUT);
  pinMode(Vermelho_Carro, OUTPUT);

  pinMode(BOTAO, INPUT_PULLUP);
  pinMode(BUZZER, OUTPUT);

  estadoNormal();
}

void loop() {

  if (digitalRead(BOTAO) == LOW) {

    delay(50); // debounce

    if (digitalRead(BOTAO) == LOW) {

      executarTravessia();

      while (digitalRead(BOTAO) == LOW) {
        delay(10);
      }
    }
  }
}

void estadoNormal() {

  /* Carros liberados */
  digitalWrite(Verde_Carro, HIGH);
  digitalWrite(Amarelo_Carro, LOW);
  digitalWrite(Vermelho_Carro, LOW);

  /* Pedestres aguardam */
  digitalWrite(Verde_Pedestre, LOW);
  digitalWrite(Vermelho_Pedestre, HIGH);

  /* Display sempre ligado */
  display.showNumberDec(0, true);

  noTone(BUZZER);
}

void executarTravessia() {

  /* Tempo de espera após apertar botão */
  delay(1000);

  /* Sinal amarelo para carros */
  digitalWrite(Verde_Carro, LOW);
  digitalWrite(Amarelo_Carro, HIGH);

  delay(3000);

  /* Fecha trânsito */
  digitalWrite(Amarelo_Carro, LOW);
  digitalWrite(Vermelho_Carro, HIGH);

  /* Libera pedestres */
  digitalWrite(Vermelho_Pedestre, LOW);
  digitalWrite(Verde_Pedestre, HIGH);

  /* Contagem regressiva */
  for (contador = 15; contador >= 0; contador--) {

    display.showNumberDec(contador, true);

    if (contador <= 5) {

      /* Pisca LED verde do pedestre */
      digitalWrite(Verde_Pedestre, !digitalRead(Verde_Pedestre));

      /* Bip do buzzer */
      tone(BUZZER, 1000, 300);

    } else {

      digitalWrite(Verde_Pedestre, HIGH);
      noTone(BUZZER);
    }

    delay(1000);
  }