//Oscar Salvador Vargas Gonzalez
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Servo.h>
Servo miServo;
LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2);
const int trigPin=9;
const int echoPin=10;
int verde=8;
long duracion;
float distancia;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  miServo.attach(7);
  pinMode(echoPin,INPUT);
  pinMode(trigPin,OUTPUT);
  pinMode(verde,OUTPUT);
  lcd.begin(16,2);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin,LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin,LOW);
  duracion=pulseIn(echoPin,HIGH);
  distancia=duracion * 0.034/2;
  if(distancia<15){
    miServo.write(90);
    digitalWrite(verde, HIGH);
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Acceso           ");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Permitido         ");
    delay(3000);
    miServo.write(0);
    digitalWrite(verde,LOW);
  }else{
    digitalWrite(verde,LOW);
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Esperando         ");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Usuario          ");
  }
  delay(2000);
}