//EDY GABRIEL BACA CANALES

#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal.h>

const int trigPin = 2;
const int echoPin = 3;

const int ledPin = 4;
Servo servoMotor;

LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);

long duracion;
float distancia;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  servoMotor.attach(5);   
  servoMotor.write(0);    
  lcd.begin(16, 2);      
}

void loop() {
  // Pulso ultrasónico
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duracion = pulseIn(echoPin, HIGH);

  distancia = duracion * 0.034 / 2;

  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distancia);
  Serial.println(" cm");

  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Distancia: ");
  lcd.print(distancia);
  lcd.print("cm");

  if (distancia < 15) {
    Serial.println("Acceso Permitido");
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Acceso Permitido");
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    servoMotor.write(90);   
    delay(3000);
    servoMotor.write(0);    
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  } else {
    Serial.println("Esperando Usuario");
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Esperando Usuario");
  }

  delay(500);
}