// EJERCICIO 2
// NOMBRE: Alejandro Callison Mendieta
// NUMERO DE CUENTA: 0601200401443

#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>


#define TRIG 6
#define ECHO 7


#define LED_VERDE 8
#define SERVO_PIN 10


Servo barrera;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

long duracion;
float distancia;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);
  pinMode(LED_VERDE, OUTPUT);

  barrera.attach(SERVO_PIN);
  barrera.write(0);

  lcd.init();
  lcd.backlight();

  digitalWrite(LED_VERDE, LOW);

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Barrera");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Automatica");
  delay(2000);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  // Medir distancia
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG, LOW);

  duracion = pulseIn(ECHO, HIGH, 30000);
  distancia = duracion * 0.034 / 2;

  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distancia);
  Serial.println(" cm");

  if (distancia > 0 && distancia < 15) {

    barrera.write(90);
    digitalWrite(LED_VERDE, HIGH);

    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Acceso");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Permitido");

    delay(3000);

   
    barrera.write(0);
    digitalWrite(LED_VERDE, LOW);

    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Barrera");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Cerrada");

    delay(1000);


    while (distancia < 15) {
      digitalWrite(TRIG, LOW);
      delayMicroseconds(2);

      digitalWrite(TRIG, HIGH);
      delayMicroseconds(10);
      digitalWrite(TRIG, LOW);

      duracion = pulseIn(ECHO, HIGH, 30000);
      distancia = duracion * 0.034 / 2;

      delay(300);
    }

    lcd.clear();
  } else {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Esperando");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Usuario");

    delay(500);
  }
}