//Homer Mejia
//0321200600555
#include <LiquidCrystal.h>
#include <DHT.h>
#include <Servo.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

#define DHTPIN 8
#define DHTTYPE DHT22

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

Servo miServo;

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

int led = 13;
int buzzer = 6;

void setup() {

  lcd.begin(16, 2);

  dht.begin();

  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);

  miServo.attach(7);
  miServo.write(0);
}

void loop() {

  float temperatura = dht.readTemperature();
  float humedad = dht.readHumidity();

  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  long duracion = pulseIn(echoPin, HIGH);
  float distancia = duracion * 0.034 / 2;

  lcd.clear();

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Temp:");
  lcd.print(temperatura, 1);
  lcd.print("C");

  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Hum:");
  lcd.print(humedad, 1);
  lcd.print("%");

  delay(1000);

  if (temperatura > 35 || humedad < 35) {

    digitalWrite(led, HIGH);

    tone(buzzer, 1000);

    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("ALERTA");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("AMBIENTAL");

    delay(2000);

    noTone(buzzer);
    digitalWrite(led, LOW);
  }

  if (distancia < 10) {

    miServo.write(90);

    String mensaje = "Acceso Autorizado HOMER MEJIA ";

    for (int i = 0; i < mensaje.length() - 15; i++) {

      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print(mensaje.substring(i, i + 16));

      delay(300);
    }

    delay(3000);

    miServo.write(0);
  }
}