// Melanie Ferrera
// 0703199304122
// Examen ejercicio 3

#include <LiquidCrystal.h>
#include <DHT.h>
#include <Servo.h>

LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2);

#define DHTPIN 8
#define DHTTYPE DHT22

DHT dht(DHTPIN,DHTTYPE);
Servo servo;

int led = 7;
int buzzer = 6;

int trig = A0;
int echo = A1;

long duracion;
int distancia;

String mensaje = "Acceso Autorizado Melanie Ferrera     ";

void setup() {
  lcd.begin(16,2);
  dht.begin();

  pinMode(led,OUTPUT);
  pinMode(buzzer,OUTPUT);
  pinMode(trig,OUTPUT);
  pinMode(echo,INPUT);

  servo.attach(10);
  servo.write(0);
}

void loop() {

  float temperatura = dht.readTemperature();
  float humedad = dht.readHumidity();

  digitalWrite(trig,LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig,LOW);

  duracion = pulseIn(echo,HIGH);
  distancia = duracion * 0.034 / 2;

  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Temp:");
  lcd.print(temperatura);
  lcd.print(" C");

  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Hum:");
  lcd.print(humedad);
  lcd.print(" %");

  delay(1000);

  if(temperatura > 35 || humedad < 35){

    digitalWrite(led,HIGH);
    digitalWrite(buzzer,HIGH);

    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("ALERTA");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("AMBIENTAL");

    delay(1000);
    digitalWrite(buzzer,LOW);

  } else {

    digitalWrite(led,LOW);
    digitalWrite(buzzer,LOW);

  }

  if(distancia < 10){

    servo.write(90);

    for(int i = 0; i < mensaje.length(); i++){

      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("Acceso");

      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print(mensaje.substring(i, i+16));

      delay(300);
    }

    delay(3000);
    servo.write(0);
  }

  delay(500);
}