//María Isabel Yanes Castillo
//0321200500712

#include <LiquidCrystal.h>
#include <DHT.h>
#include <Servo.h>

LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2);

#define DHTPIN 7
#define DHTTYPE DHT22

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

Servo miServo;

int led = 8;
int buzzer = 13;

long duracion;
float distancia;

String texto = "Acceso Autorizado MARIA YANES ";
int posicion = 0;

int acceso = 0;

void setup() {

  lcd.begin(16,2);

  dht.begin();

  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);

  miServo.attach(6);
  miServo.write(0);
}

void loop() {

  float temperatura = dht.readTemperature();
  float humedad = dht.readHumidity();

  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duracion = pulseIn(echoPin, HIGH);

  distancia = duracion * 0.034 / 2;

  if (temperatura > 35 || humedad < 35) {

    digitalWrite(led, HIGH);
    tone(buzzer, 1000);

    lcd.clear();

    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("ALERTA");

    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("AMBIENTAL");

    delay(2000);
  }

  else {

    digitalWrite(led, LOW);
    noTone(buzzer);
  }

  if (distancia < 10 && acceso == 0) {

    acceso = 1;

    miServo.write(90);

    for(int i = 0; i < 30; i++) {

      lcd.clear();

      lcd.setCursor(0,0);

      String visible = texto.substring(posicion);

      if(visible.length() < 16) {
        visible += texto.substring(0,16-visible.length());
      }

      lcd.print(visible.substring(0,16));

      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("Bienvenido");

      posicion++;

      if(posicion >= texto.length()) {
        posicion = 0;
      }

      delay(100);
    }

    delay(3000);

    miServo.write(0);
  }

  if(distancia >= 10){
    acceso = 0;
  }

  if(distancia >= 10){

    lcd.clear();

    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Temp:");
    lcd.print(temperatura);
    lcd.print(" C");

    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Hum:");
    lcd.print(humedad);
    lcd.print("%");

    delay(500);
  }
}