//Geovany Alfredo Interiano Rivera
//0318200602488
#include <LiquidCrystal.h>
#include <DHT.h>
#include <Servo.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

#define DHTPIN 7
#define DHTTYPE DHT22
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

int trig = 6;
int echo = 13;

Servo barrera;

int led = 8;
int buzzer = 9;

long tiempo;
int distancia;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  lcd.begin(16, 2);

  dht.begin();

  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);

  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);

  barrera.attach(10);
  barrera.write(0);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  float temperatura = dht.readTemperature();
  float humedad = dht.readHumidity();

  // Monitoreo permanente
  lcd.clear();

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Temp:");
  lcd.print(temperatura);
  lcd.print("C");

  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Hum:");
  lcd.print(humedad);
  lcd.print("%");

  delay(1000);

  // ALERTA AMBIENTAL
  if (temperatura > 35 || humedad < 35) {

    digitalWrite(led, HIGH);

    tone(buzzer, 1000);

    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("ALERTA");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("AMBIENTAL");

    delay(2000);

  } else {

    digitalWrite(led, LOW);
    noTone(buzzer);
  }

  // MEDIR DISTANCIA
  digitalWrite(trig, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trig, LOW);

  tiempo = pulseIn(echo, HIGH);

  distancia = tiempo * 0.034 / 2;

  // CONTROL DE ACCESO
  if (distancia < 10) {

    barrera.write(90);

    String mensaje = "Acceso Autorizado Geovany Alfredo Interiano Rivera ";

    for (int i = 0; i < mensaje.length() - 15; i++) {

      lcd.clear();

      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print(mensaje.substring(i, i + 16));

      delay(300);
    }

    delay(3000);

    barrera.write(0);
  }
}