// Hashly Marihec Sosa Zepeda 

#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);

Servo barrera;

const int trigPin = 2;
const int echoPin = 3;
const int ledVerde = 4;

long duracion;
float distancia;

void setup() {
 
     pinMode(trigPin, OUTPUT);
     pinMode(echoPin, INPUT);
     pinMode(ledVerde, OUTPUT);

     barrera.attach(5);
     barrera.write(0); 

     lcd.begin(16, 2);
     lcd.print("Sistema Listo");
     delay(2000);
     lcd.clear();
   
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duracion = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distancia = duracion * 0.034 / 2;

  if (distancia < 15) {

    barrera.write(90);      
    digitalWrite(ledVerde, HIGH);
   
   lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Acceso");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Permitido");

    delay(3000);

    barrera.write(0);    
    digitalWrite(ledVerde, LOW);

  } else {

    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Esperando");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Usuario    ");
  }
  delay(200);

}