// EJERCICIO 3
// NOMBRE: Alejandro Callison Mendieta
// NUMERO DE CUENTA: 0601200401443

#include <DHT.h>
#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>


#define DHTPIN 2
#define DHTTYPE DHT22


#define TRIG 6
#define ECHO 7


#define LED 8
#define BUZZER 9
#define SERVO_PIN 10


DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
Servo barrera;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);


float temperatura;
float humedad;
long duracion;
float distancia;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  dht.begin();

  lcd.init();
  lcd.backlight();

  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);
  pinMode(LED, OUTPUT);
  pinMode(BUZZER, OUTPUT);

  barrera.attach(SERVO_PIN);
  barrera.write(0);

  digitalWrite(LED, LOW);
  digitalWrite(BUZZER, LOW);

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Sistema");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Integrado");
  delay(2000);
  lcd.clear();
}

void loop() {

  temperatura = dht.readTemperature();
  humedad = dht.readHumidity();

  if (isnan(temperatura) || isnan(humedad)) {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Error Sensor");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("DHT22");
    delay(2000);
    return;
  }

  digitalWrite(TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG, LOW);

  duracion = pulseIn(ECHO, HIGH, 30000);
  distancia = duracion * 0.034 / 2;

  Serial.print("Temp: ");
  Serial.print(temperatura);
  Serial.println(" C");

  Serial.print("Hum: ");
  Serial.print(humedad);
  Serial.println(" %");

  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distancia);
  Serial.println(" cm");

  
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Temp: ");
  lcd.print(temperatura);
  lcd.print(" C");

  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Hum: ");
  lcd.print(humedad);
  lcd.print(" %");

  delay(1500);

  if (temperatura > 35 || humedad < 35) {
    digitalWrite(LED, HIGH);
    digitalWrite(BUZZER, HIGH);

    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("ALERTA");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("AMBIENTAL");

    delay(2000);
  } else {
    digitalWrite(LED, LOW);
    digitalWrite(BUZZER, LOW);
  }


  if (distancia > 0 && distancia < 10) {
    barrera.write(90);   

    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Acceso");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Autorizado");

    delay(500);

    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Acceso Autorizado");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Alejandro Callison");

    
    unsigned long tiempoInicio = millis();

    while (millis() - tiempoInicio < 3000) {
      lcd.scrollDisplayLeft();
      delay(300);
    }

    barrera.write(0);

    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Barrera");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Cerrada");

    delay(1000);

   
    while (distancia > 0 && distancia < 10) {
      digitalWrite(TRIG, LOW);
      delayMicroseconds(2);

      digitalWrite(TRIG, HIGH);
      delayMicroseconds(10);
      digitalWrite(TRIG, LOW);

      duracion = pulseIn(ECHO, HIGH, 30000);
      distancia = duracion * 0.034 / 2;

      delay(300);
    }

    lcd.clear();
  }

  delay(500);
}