//CHRIS ALESSANDRO AGURCIA ELVIR
//080120030867

#include <LiquidCrystal.h>
#include <DHT.h>
#include <Servo.h>

#define DHTPIN 2
#define DHTTYPE DHT22

#define TRIG 3
#define ECHO 4

#define LED 5
#define BUZZER 6

Servo servo;
LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7);
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

long duracion;
int distancia;

void setup() {

  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);

  pinMode(LED, OUTPUT);
  pinMode(BUZZER, OUTPUT);

  servo.attach(13);
  servo.write(0);

  lcd.begin(16, 2);
  dht.begin();
}

void loop() {

  float temperatura = dht.readTemperature();
  float humedad = dht.readHumidity();

  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Temp:");
  lcd.print(temperatura);
  lcd.print("C");

  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Hum:");
  lcd.print(humedad);
  lcd.print("%");

  if(temperatura > 35 || humedad < 35){

    digitalWrite(LED, HIGH);

    tone(BUZZER, 1000);

    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("ALERTA");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("AMBIENTAL");

    delay(2000);

    noTone(BUZZER);

  }else{

    digitalWrite(LED, LOW);

  }

  digitalWrite(TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(TRIG, LOW);

  duracion = pulseIn(ECHO, HIGH);
  distancia = duracion * 0.034 / 2;

  if(distancia < 10){

    servo.write(90);

    String mensaje = "Acceso Autorizado CHRIS AGURCIA   ";

    for(int i=0; i<mensaje.length(); i++){

      lcd.clear();

      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print(mensaje.substring(i));

      delay(300);
    }

    delay(3000);

    servo.write(0);
  }

  delay(500);
}