//Homer Mejia
//0321200600555

#include <LiquidCrystal.h>
#include <Servo.h>


LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2);


const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;


Servo miServo;
int led = 8;

long duracion;
float distancia;

void setup() {

  lcd.begin(16,2);

  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  pinMode(led, OUTPUT);

  miServo.attach(6);
  miServo.write(0);
}

void loop() {

  
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  
  duracion = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Calcular distancia
  distancia = duracion * 0.034 / 2;

  if(distancia < 15){

    miServo.write(90);
    digitalWrite(led, HIGH);

    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Acceso");

    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Permitido");

    delay(3000);

    miServo.write(0);
    digitalWrite(led, LOW);

  }else{

    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Esperando");

    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Usuario");

    delay(500);
  }

}