//any carolina mejia melendez 

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <DHT.h>
#include <Servo.h>

#define DHTPIN 2
#define DHTTYPE DHT22

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
DHT dht(DHTPIN,DHTTYPE);
Servo servo;

const int trigPin = 3;
const int echoPin = 4;
const int led = 6;
const int buzzer = 8;

void setup() {

  pinMode(trigPin,OUTPUT);
  pinMode(echoPin,INPUT);
  pinMode(led,OUTPUT);
  pinMode(buzzer,OUTPUT);

  servo.attach(5);
  servo.write(0);

  dht.begin();

  lcd.init();
  lcd.backlight();
}

void loop() {

  float t = dht.readTemperature();
  float h = dht.readHumidity();

  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Temp:");
  lcd.print(t);

  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Hum:");
  lcd.print(h);

  if(t > 35 || h < 35){

    digitalWrite(led,HIGH);

    tone(buzzer,1000);

    lcd.clear();
    lcd.print("ALERTA");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("AMBIENTAL");

    delay(2000);

  }else{

    digitalWrite(led,LOW);
    noTone(buzzer);
  }

  digitalWrite(trigPin,LOW);
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin,LOW);

  long duracion = pulseIn(echoPin,HIGH);

  float distancia = duracion * 0.034 / 2;

  if(distancia < 10){

    servo.write(90);

    String mensaje =
    "Acceso Autorizado Any Carolina ";

    for(int i=0; i<mensaje.length(); i++){

      lcd.clear();

      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print(mensaje.substring(i));

      delay(300);
    }

    delay(3000);

    servo.write(0);
  }

  delay(500);
}